无线紫外光协作无人机编队保持的航迹计算方法

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专利类型
发明
申请号
CN202110864160.0
申请日
2021-07-29
公开(公告)号
CN113485436A
公开(公告)日
2021-10-08
发明(设计)人
赵太飞 梁浩 艾晨宇 孙玉歆 王玮 苏芊芊 张雯
申请人
申请人地址
710048 陕西省西安市金花南路5号
IPC主分类号
G05D110
IPC分类号
代理机构
北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315
代理人
杨洲
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
无线紫外光协作无人机编队保持的航迹计算方法 [P]. 
赵太飞 ;
梁浩 ;
艾晨宇 ;
孙玉歆 ;
王玮 ;
苏芊芊 ;
张雯 .
中国专利 :CN113485436B ,2024-05-31
[2]
无线紫外光协作无人机编队快速集结方法 [P]. 
赵太飞 ;
张港 ;
姜卓秀 ;
姚佳彤 ;
郑博睿 ;
王景祥 .
中国专利 :CN112666982A ,2021-04-16
[3]
无线紫外光协作无人机编队保持拓扑中最优路径选择方法 [P]. 
赵太飞 ;
程敏花 ;
张健伟 ;
史少雄 ;
薛蓉莉 .
中国专利 :CN111601355A ,2020-08-28
[4]
无线紫外光协作无人机编队保持拓扑中最优路径选择方法 [P]. 
赵太飞 ;
程敏花 ;
张健伟 ;
史少雄 ;
薛蓉莉 .
中国专利 :CN111601355B ,2024-01-19
[5]
无线紫外光协作无人机编队最优避障方法 [P]. 
赵太飞 ;
张港 ;
孙玉歆 ;
王璐 ;
牛洁 ;
樊盼盼 .
中国专利 :CN114545966B ,2025-08-19
[6]
无线紫外光协作无人机编队最优避障方法 [P]. 
赵太飞 ;
张港 ;
孙玉歆 ;
王璐 ;
牛洁 ;
樊盼盼 .
中国专利 :CN114545966A ,2022-05-27
[7]
无线紫外光防撞预警的无人机编队队形保持方法 [P]. 
赵太飞 ;
容开新 ;
党彬超 ;
张雯 ;
王玮 ;
王昱祺 .
中国专利 :CN114510071A ,2022-05-17
[8]
无线紫外光防撞预警的无人机编队队形保持方法 [P]. 
赵太飞 ;
容开新 ;
党彬超 ;
张雯 ;
王玮 ;
王昱祺 .
中国专利 :CN114510071B ,2025-08-15
[9]
无线紫外光协作无人机编队网络中能耗均衡方法 [P]. 
赵太飞 ;
许杉 ;
王晶 ;
郭嘉文 ;
张润农 .
中国专利 :CN108924788B ,2018-11-30
[10]
无线紫外光协作集群无人机围捕方法 [P]. 
赵太飞 ;
赵毅 ;
王一琼 ;
陈郁琪 ;
姚海涛 ;
王璐 .
中国专利 :CN113917944A ,2022-01-11