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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-08-31 | 授权 | 授权 |
| 2017-12-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/418 变更事项:发明人 变更前:田正宏 边策 毛文龙 刘剑波 蔡博文 变更后:何勇 华正超 田正宏 边策 毛文龙 刘剑波 蔡博文 |
| 2015-10-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101628117803 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:201510263153X 申请日:20150521 |
| 2015-09-09 | 公开 | 公开 |
| 2017-12-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20171207 变更事项:申请人 变更前权利人:河海大学 变更后权利人:中国水利水电第七工程局有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号 变更后权利人:611730 四川省成都市郫县郫筒镇北大街成灌东路349号 变更事项:申请人 变更后权利人:河海大学 |