一种机器人自动对接充电系统及自动对接充电方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610695818.9

申请日：

2016-08-19

公开(公告)号：

CN106130136B

公开(公告)日：

2016-11-16

发明(设计)人：

刘江平李其茹

申请人：

申请人地址：

100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号

IPC主分类号：

H02J700

IPC分类号：

H01R4326 G05D102

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

吴东勤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-27	授权	授权
2016-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691390015 IPC(主分类):H02J 7/00 专利申请号:2016106958189 申请日:20160819
2018-09-07	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):H02J 7/00 变更事项:发明人变更前:刘江平李其茹变更后:刘江平王浩然冀利孙树军
2016-11-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人自动对接充电系统 [P].

刘江平 ;

李其茹 .

中国专利 :CN205901399U ,2017-01-18

[2]

一种自动对接充电系统及对接充电方法 [P].

李光祥 ;

崔建国 ;

刘庆国 ;

谢小明 .

中国专利 :CN113054722A ,2021-06-29

[3]

一种自动对接充电系统及对接充电方法 [P].

李光祥 ;

崔建国 ;

刘庆国 ;

谢小明 .

中国专利 :CN113054722B ,2025-01-24

[4]

一种机器人自动对位充电的充电系统及充电方法 [P].

程敏 ;

祁宏伟 ;

王彬 ;

郑黎达 .

中国专利 :CN111884350A ,2020-11-03

[5]

一种机器人自动充电系统 [P].

刘青松 ;

艾米尔 ;

肖绍章 ;

李国豪 ;

王志强 ;

韩云鹏 ;

管薪 ;

高涵 .

中国专利 :CN115632462A ,2023-01-20

[6]

一种机器人自动对位充电的充电系统 [P].

程敏 ;

祁宏伟 ;

王彬 ;

郑黎达 .

中国专利 :CN212811383U ,2021-03-26

[7]

基于两阶段对接的机器人自动充电系统及方法 [P].

陈墩金 ;

覃争鸣 .

中国专利 :CN108092333A ,2018-05-29

[8]

一种智能安防机器人用自动充电对接系统 [P].

隋书仪 ;

孟祥忠 ;

李杰 ;

麻彦坤 ;

周法政 ;

李金宝 .

中国专利 :CN208257467U ,2018-12-18

[9]

一种机器人自动充电系统及其充电方法 [P].

林绿德 ;

庄永军 .

中国专利 :CN106026288A ,2016-10-12

[10]

机器人充电系统、机器人与充电桩对接的运动控制方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108427422A ,2018-08-21

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