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智能平衡车及其控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710319436.0
申请日：
2017-05-09
公开(公告)号：
CN107161259B
公开(公告)日：
2017-09-15
发明(设计)人：
请求不公布姓名
申请人：
申请人地址：
213022 江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼
IPC主分类号：
B62K1100
IPC分类号：
B62H100
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-09-15 | 公开 | 公开 |
| 2017-10-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B62K 11/00 申请日:20170509 |
| 2023-02-10 | 授权 | 授权 |