一种空间机械臂的关节接头及关节连接装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710566414.4

申请日：

2017-07-12

公开(公告)号：

CN107379002A

公开(公告)日：

2017-11-24

发明(设计)人：

梁斌刘厚德王学谦雷纲

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1702 B64G400

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

方艳平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170712
2020-04-21	授权	授权
2017-11-24	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂关节连接组件 [P].

吴荣宗 ;

张和光 .

中国专利 :CN212096417U ,2020-12-08

[2]

一种空间机械臂关节驱动的控制装置 [P].

陈功明 ;

王先智 ;

张志强 ;

齐晨韬 ;

段姮 ;

施如梦 .

中国专利 :CN216464697U ,2022-05-10

[3]

机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209831692U ,2019-12-24

[4]

一种机械臂的关节连接装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

王学谦 ;

李双龙 .

中国专利 :CN107498579A ,2017-12-22

[5]

一种机械臂的关节连接装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

王学谦 ;

李双龙 .

中国专利 :CN107486868A ,2017-12-19

[6]

一种机械臂的关节连接装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

王学谦 ;

李双龙 .

中国专利 :CN107398923A ,2017-11-28

[7]

一种机械臂的关节连接装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

王学谦 ;

李双龙 .

中国专利 :CN107414883A ,2017-12-01

[8]

一种机械臂的关节连接装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

王学谦 ;

李双龙 .

中国专利 :CN107379006A ,2017-11-24

[9]

机械臂的关节及关节臂 [P].

欧阳艳梅 ;

姜宇 ;

叶伟智 ;

刘培超 .

中国专利 :CN308716953S ,2024-07-05

[10]

一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置 [P].

顾强 ;

胡春旭 ;

周铭 .

中国专利 :CN217414078U ,2022-09-13

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