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一种无人船自主巡航控制系统及巡航方法
被引：0
申请号：
CN202210576714.1
申请日：
2022-05-25
公开(公告)号：
CN114995409A
公开(公告)日：
2022-09-02
发明(设计)人：
余道洋
李梁
刘锦淮
申请人：
申请人地址：
230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115
代理人：
汪贵艳
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-02 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220525 |