平面关节型机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910309065.3

申请日：

2009-10-29

公开(公告)号：

CN102049773A

公开(公告)日：

2011-05-11

发明(设计)人：

冯勇

申请人：

申请人地址：

518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J1800 B25J1300

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

平面关节型机器人 [P].

潘磊 ;

廖迎波 .

中国专利 :CN304322222S ,2017-10-20

[2]

平面关节型机器人 [P].

杨磊 ;

王钰堃 ;

何俊 ;

陈贵顺 .

中国专利 :CN210115912U ,2020-02-28

[3]

平面关节型机器人 [P].

孙稳 ;

赵小棚 ;

袁财聚 .

中国专利 :CN304031174S ,2017-02-08

[4]

一种平面关节型机器人 [P].

吴峻睿 ;

谢仲铭 ;

毛贵鹏 .

中国专利 :CN212601808U ,2021-02-26

[5]

平面关节型机器人升降座装置 [P].

王念峰 ;

郑超超 ;

刘景辉 ;

李志斌 ;

张宪民 .

中国专利 :CN103640012A ,2014-03-19

[6]

可扩展式平面关节型机器人 [P].

赵春 ;

张磊 ;

唐刚强 ;

李奕文 ;

王延杰 ;

朱灯林 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN112677143A ,2021-04-20

[7]

一种平面关节型机器人 [P].

曹鲜红 ;

谭军 .

中国专利 :CN205219123U ,2016-05-11

[8]

平面关节型机器人升降座装置 [P].

王念峰 ;

郑超超 ;

刘景辉 ;

李志斌 ;

张宪民 .

中国专利 :CN203863672U ,2014-10-08

[9]

平面关节型机器人及内转子关节装置 [P].

刘吉柱 ;

潘明强 ;

章晓旗 ;

王阳俊 ;

任子武 ;

黄海波 .

中国专利 :CN110394825A ,2019-11-01

[10]

平面关节型机器人及外转子关节装置 [P].

刘吉柱 .

中国专利 :CN110480622A ,2019-11-22

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751012797 IPC(主分类):B25J 9/06 专利号:ZL2009103090653 登记生效日:20170418 变更事项:专利权人变更前权利人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司变更后权利人:广东高航知识产权运营有限公司变更事项:地址变更前权利人:518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号变更后权利人:广东省广州市天河区棠东东路5号B-101、B-118房变更事项:共同专利权人变更前权利人:鸿海精密工业股份有限公司变更后权利人:无
2011-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101149309978 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:2009103090653 申请日:20091029
2013-08-28	授权	授权
2022-02-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/06 登记生效日:20220127 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司变更后权利人:马鞍山哈工特种机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后权利人:243000 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号9栋第三层307、308
2017-05-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751012798 IPC(主分类):B25J 9/06 专利号:ZL2009103090653 登记生效日:20170418 变更事项:专利权人变更前权利人:广东高航知识产权运营有限公司变更后权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:510665 广东省广州市天河区棠东东路5号B-101、B-118房变更后权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2011-05-11	公开	公开