一种四旋翼飞行器的飞行控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610273178.2

申请日：

2016-04-28

公开(公告)号：

CN105857590B

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

周萌飞朱方田庚润杜伟林江陈治炜周俊雅李洋张一馨

申请人：

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

IPC主分类号：

B64C2708

IPC分类号：

B64C2510 G05D110

代理机构：

北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362

代理人：

郭防

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-18	授权	授权
2016-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101678620364 IPC(主分类):B64C 27/08 专利申请号:2016102731782 申请日:20160428
2016-08-17	公开	公开

共 50 条

[1]

四旋翼飞行器 [P].

钟玲珑 .

中国专利 :CN206451046U ,2017-08-29

[2]

四旋翼飞行器 [P].

安健 ;

徐永鑫 ;

吕洋 .

中国专利 :CN205469858U ,2016-08-17

[3]

四旋翼飞行器 [P].

叶瑞昌 ;

叶孝璐 ;

章志诚 ;

张文安 ;

徐晋鸿 ;

杨金桥 .

中国专利 :CN104386246A ,2015-03-04

[4]

四旋翼飞行器 [P].

元庆凯 ;

王第文 ;

杜小辉 .

中国专利 :CN304449614S ,2018-01-09

[5]

四旋翼飞行器 [P].

钟玲珑 .

中国专利 :CN106708077A ,2017-05-24

[6]

四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

朱豫 ;

褚金匮 ;

马春林 ;

霍燃 ;

尚祖强 ;

王天阳 ;

杨澍 ;

宫建豪 .

中国专利 :CN204790571U ,2015-11-18

[7]

飞行器(四旋翼飞行器) [P].

黄和悦 .

中国专利 :CN303082848S ,2015-01-21

[8]

四旋翼飞行器及其控制方法 [P].

章磊 ;

李威 ;

徐德利 .

中国专利 :CN107065911A ,2017-08-18

[9]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

赵帅 .

中国专利 :CN106444826A ,2017-02-22

[10]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

杨力 .

中国专利 :CN106406341A ,2017-02-15

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