机器人焊接控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620745434.9

申请日：

2016-07-14

公开(公告)号：

CN206122946U

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

刘适天

申请人：

申请人地址：

100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张大威

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-26	授权	授权
2021-12-31	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 登记号:Y2021990001167 登记生效日:20211213 出质人:宝沃汽车（中国）有限公司质权人:北京汽车集团有限公司实用新型名称:机器人焊接控制系统申请日:20160714 授权公告日:20170426

共 50 条

[1]

机器人控制系统及机器人 [P].

王田 ;

刘丛刚 .

中国专利 :CN119159580A ,2024-12-20

[2]

拟人机器人控制系统 [P].

张磊 ;

仇哲 ;

李元 ;

黎明 ;

张声远 ;

冯晓凯 .

中国专利 :CN203185348U ,2013-09-11

[3]

仿人机器人控制系统 [P].

刘治 ;

李基甫 ;

王丽杨 ;

郑国雄 ;

章云 .

中国专利 :CN202257212U ,2012-05-30

[4]

消防机器人导航控制系统 [P].

王子幼 ;

胡斌 ;

刘盛鹏 ;

徐琰 .

中国专利 :CN214409704U ,2021-10-15

[5]

调酒机器人控制系统 [P].

谭靖喜 ;

都晓锋 .

中国专利 :CN208399944U ,2019-01-18

[6]

管道焊接监理机器人控制系统 [P].

王峰 .

中国专利 :CN214704408U ,2021-11-12

[7]

农机结构件机器人焊接控制系统 [P].

巩紫云 ;

袁海清 .

中国专利 :CN223368546U ,2025-09-23

[8]

机器人控制系统及机器人 [P].

徐成 .

中国专利 :CN206840120U ,2018-01-05

[9]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

[10]

机器人控制系统及机器人 [P].

余庆余 ;

薛志清 ;

董明楷 .

中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23

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