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助力机械手翻转机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201420066777.3
申请日：
2014-02-14
公开(公告)号：
CN203779500U
公开(公告)日：
2014-08-20
发明(设计)人：
何坚
张卫东
闫村珊
申请人：
申请人地址：
200331 上海市普陀区真南路500号147幢209室
IPC主分类号：
B25J914
IPC分类号：
代理机构：
上海顺华专利代理有限责任公司 31203
代理人：
沈履君
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-01-24 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20140214 授权公告日:20140820 终止日期:20220214 |
| 2014-08-20 | 授权 | 授权 |