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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-12-14 | 授权 | 授权 |
| 2018-11-02 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01V 11/00 变更事项:发明人 变更前:何明 李英波 刘金柱 姚波 李思遥 变更后:何明 姚波 刘金柱 陈健 刘旭东 张刚 李英波 |
| 2017-02-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700838916 IPC(主分类):G01V 11/00 专利申请号:2015102660782 申请日:20150522 |
| 2017-01-04 | 公开 | 公开 |