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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-08-31 | 授权 | 授权 |
| 2021-09-17 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):F16H 49/00 登记号:Y2021990000797 登记生效日:20210901 出质人:西安施迈传动科技有限公司 质权人:西安创新融资担保有限公司 实用新型名称:一种谐波减速器用新型柔轮 申请日:20180112 授权公告日:20180831 |