共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
障碍物躲避方法、装置、电子设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110713731.0
申请日：
2021-06-25
公开(公告)号：
CN113359754A
公开(公告)日：
2021-09-07
发明(设计)人：
何家伟
李汇祥
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人：
朱颖;黄健
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210625 |