一种基于干扰估计的高精度姿态解算系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410124597.0

申请日：

2014-03-29

公开(公告)号：

CN103900559A

公开(公告)日：

2014-07-02

发明(设计)人：

郭雷乔建忠李文硕张培喜陈阳

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

成金玉;杨学明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584087179 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2014101245970 申请日:20140329
2016-08-17	授权	授权
2014-07-02	公开	公开

共 50 条

[1]

GNSS高精度前端解算系统 [P].

王兵社 ;

张乐 ;

王邦全 .

中国专利 :CN115128648A ,2022-09-30

[2]

一种基于硬件FPU的姿态解算系统及其解算方法 [P].

李伟伟 ;

于纪言 .

中国专利 :CN109724602A ,2019-05-07

[3]

一种新型抗干扰姿态控制电路解算系统 [P].

郭雷 ;

乔建忠 ;

张培喜 ;

李文硕 ;

陈阳 .

中国专利 :CN103885451B ,2014-06-25

[4]

基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统及解算方法 [P].

弋英民 ;

王柯颖 ;

苑易伟 ;

张友民 ;

李东博 ;

范笑林 ;

郑朝阳 ;

穆凌霞 .

中国专利 :CN112945225A ,2021-06-11

[5]

一种基于复合干扰分离估计的航天器精细姿态控制方法 [P].

朱玉凯 ;

杨永健 ;

滕昊 ;

郭雷 .

中国专利 :CN117311377B ,2024-01-30

[6]

一种摩托车姿态解算系统 [P].

程毅 ;

徐诚 ;

罗蕊寒 ;

王磊 ;

孙香 .

中国专利 :CN119469135A ,2025-02-18

[7]

一种基于干扰估计器的机械臂姿态鲁棒控制方法 [P].

彭琛 ;

王佳 ;

饶心远 ;

朱波 ;

林晨 .

中国专利 :CN107505841B ,2017-12-22

[8]

一种目标高精度星上实时定位解算系统 [P].

韩传钊 ;

谢宝蓉 ;

时春雨 ;

魏银杉 ;

张洁 .

中国专利 :CN113311421A ,2021-08-27

[9]

一种用于多点定位系统的实时高精度位置解算方法 [P].

刘晓伟 ;

何川 ;

李荣 ;

李海军 .

中国专利 :CN103925925A ,2014-07-16

[10]

一种提高飞机航姿参考系统姿态解算精度的方法 [P].

李晶晶 ;

孙延东 ;

王文涛 ;

张海波 ;

戢冰 ;

邢辉 ;

杨科元 .

中国专利 :CN110608741A ,2019-12-24

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