小型无人直升机的火灾检测与跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710447372.2

申请日：

2017-06-14

公开(公告)号：

CN107316012B

公开(公告)日：

2017-11-03

发明(设计)人：

裴海龙刘雨曦徐燕翔

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K946 G06K962 G06T7292 G06F1629 G08B1712 G08B1700

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

罗观祥

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-22	授权	授权
2017-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20170614
2017-11-03	公开	公开

共 50 条

[1]

小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置 [P].

裴海龙 ;

刘雨曦 ;

徐燕翔 .

中国专利 :CN206696995U ,2017-12-01

[2]

小型无人直升机机载激光扫描数据采集系统 [P].

裴海龙 ;

黄志安 .

中国专利 :CN206074810U ,2017-04-05

[3]

无人直升机(小型) [P].

王荇卫 ;

刘芳国 ;

卢明亮 ;

方永红 ;

李杰 ;

曾国贵 ;

谷永亮 ;

孙传亮 ;

石磊 ;

彭勇 .

中国专利 :CN302053609S ,2012-08-29

[4]

小型灭火无人直升机 [P].

张磊 ;

张建中 .

中国专利 :CN205602134U ,2016-09-28

[5]

小型灭火无人直升机 [P].

张磊 ;

张建中 .

中国专利 :CN105730698B ,2016-07-06

[6]

小型无人直升机的遥控器 [P].

杨志雄 .

中国专利 :CN216145277U ,2022-03-29

[7]

小型无人直升机机身结构系统 [P].

朱家乐 ;

沈建平 .

中国专利 :CN201240500Y ,2009-05-20

[8]

小型无人直升机开发测试平台 [P].

张永安 ;

刘玉焘 ;

程相卿 .

中国专利 :CN103279126B ,2013-09-04

[9]

一种小型无人直升机 [P].

刘亮 ;

孙韬 ;

田成林 .

中国专利 :CN210083541U ,2020-02-18

[10]

小型农药喷洒无人直升机飞行操控系统 [P].

黄海 ;

黄时建 ;

沈建平 .

中国专利 :CN102749926A ,2012-10-24

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