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数控机床的刀具更换控制方法、系统及数控机床
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711329321.6
申请日：
2017-12-13
公开(公告)号：
CN109917750A
公开(公告)日：
2019-06-21
发明(设计)人：
王建国
李奉珠
申请人：
申请人地址：
100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
IPC主分类号：
G05B19404
IPC分类号：
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
张润
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/404 登记生效日:20210420 变更事项:专利权人 变更前权利人:宝沃汽车（中国）有限公司 变更后权利人:北汽福田汽车股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼 变更后权利人:102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北 |
| 2019-07-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/404 申请日:20171213 |
| 2019-06-21 | 公开 | 公开 |
| 2020-09-18 | 授权 | 授权 |