基于运动栅格的障碍物检测方法、系统和智能终端

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110860695.0

申请日：

2021-07-29

公开(公告)号：

CN113657205A

公开(公告)日：

2021-11-16

发明(设计)人：

王欣亮杨超朱海涛肖志鹏卢士强

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G06T755 G06T7246 G06T7277

代理机构：

北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502

代理人：

李海燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	公开	公开
2021-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20210729

共 50 条

[1]

基于运动栅格的障碍物检测方法、系统和智能终端 [P].

王欣亮 ;

杨超 ;

朱海涛 ;

肖志鹏 ;

卢士强 .

中国专利 :CN113657205B ,2024-04-19

[2]

基于可行驶区域的障碍物检测方法、系统和智能终端 [P].

王欣亮 ;

朱海涛 ;

杨超 ;

肖志鹏 ;

刘永才 .

中国专利 :CN113792583A ,2021-12-14

[3]

一种基于生长的栅格地图障碍物检测方法 [P].

仲维 ;

陈圣伦 ;

李豪杰 ;

王智慧 ;

刘日升 ;

樊鑫 ;

罗钟铉 .

中国专利 :CN110969102A ,2020-04-07

[4]

障碍物检测方法、障碍物检测装置和车载系统 [P].

张晓謇 ;

吴昊 ;

张易 .

中国专利 :CN119672673A ,2025-03-21

[5]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈山健 .

日本专利 :CN119478801A ,2025-02-18

[6]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈田和久 .

中国专利 :CN104981836B ,2015-10-14

[7]

障碍物检测方法、装置 [P].

苏杰汶 ;

赖思博 ;

熊金冰 .

中国专利 :CN111624622A ,2020-09-04

[8]

一种基于栅格地图的障碍物检测方法及装置 [P].

阮善恩 ;

张岩 ;

程垚 .

中国专利 :CN117876938A ,2024-04-12

[9]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

[10]

车辆和障碍物检测方法 [P].

王雅雯 ;

张贵海 ;

郭秀武 .

中国专利 :CN120612671A ,2025-09-09

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