一种融合图像和激光点云的三维多目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910948851.1

申请日：

2019-10-08

公开(公告)号：

CN110675431A

公开(公告)日：

2020-01-10

发明(设计)人：

许娇龙聂一鸣肖良赵大伟

申请人：

申请人地址：

100071 北京市丰台区丰台东大街53号

IPC主分类号：

G06T7246

IPC分类号：

G06T7277 G06T773 G06T780 G06K962 G06N304 G01S1766

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

刘瑞东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20191008
2020-01-10	公开	公开
2020-09-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于三维激光点云的在线目标跟踪系统的跟踪方法 [P].

薛建儒 ;

张书洋 ;

白东峰 .

中国专利 :CN110349192B ,2021-07-13

[2]

图像和点云融合的多目标跟踪方法、系统、介质及设备 [P].

陈雪梅 ;

徐泽源 ;

薛杨武 ;

肖龙 ;

赵小萱 ;

沈晓旭 .

中国专利 :CN117237401B ,2024-02-13

[3]

融合图像与激光点云的三维重建方法及装置 [P].

李京 ;

师晨辉 ;

龚建华 .

中国专利 :CN113724379B ,2021-11-30

[4]

一种基于视觉点云融合的在线多目标跟踪方法 [P].

张萍 ;

张科宇 ;

袁泽靖 ;

赵柯 ;

高椿明 ;

段昶 .

中国专利 :CN117745764A ,2024-03-22

[5]

一种基于特征融合和距离融合的三维多目标在线跟踪方法 [P].

达飞鹏 ;

陈汶铭 .

中国专利 :CN114923491A ,2022-08-19

[6]

基于点云与图像数据融合的三维目标检测方法 [P].

唐凯辰 ;

张蕾 .

中国专利 :CN114092780B ,2024-06-07

[7]

基于点云与图像数据融合的三维目标检测方法 [P].

唐凯辰 ;

张蕾 .

中国专利 :CN114092780A ,2022-02-25

[8]

融合激光点云与图像的目标检测与跟踪方法 [P].

尹栋 ;

相晓嘉 ;

李梦洁 ;

李杰 .

中国专利 :CN108509918B ,2018-09-07

[9]

多目标三维超声跟踪定位系统和方法 [P].

孙晓颖 ;

赵一航 ;

封家鹏 ;

陈建 ;

田野 ;

燕学智 ;

韩新立 ;

宋淑婷 .

中国专利 :CN103543439A ,2014-01-29

[10]

基于卡尔曼滤波与LSTM的三维多目标跟踪方法 [P].

彭永坚 ;

汪壮雄 ;

周智恒 ;

黄宇 ;

彭明 ;

朱湘军 .

中国专利 :CN111161325A ,2020-05-15

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