一种外骨骼康复机器人控制系统

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201921026174.X
申请日
2019-07-03
公开(公告)号
CN211300970U
公开(公告)日
2020-08-21
发明(设计)人
高学山 吕佳乐 李健 石永杰 张鹏飞 罗定吉
申请人
申请人地址
545000 广西壮族自治区柳州市东环大道268号
IPC主分类号
A61H300
IPC分类号
代理机构
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人
王攀
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种外骨骼康复机器人控制系统 [P]. 
高学山 ;
吕佳乐 ;
李健 ;
石永杰 ;
张鹏飞 ;
罗定吉 .
中国专利 :CN110292508A ,2019-10-01
[2]
一种外骨骼康复机器人控制系统 [P]. 
高学山 ;
张鹏飞 ;
李健 ;
罗定吉 ;
丛佩超 ;
王世刚 .
中国专利 :CN109498368A ,2019-03-22
[3]
一种外骨骼康复机器人控制系统 [P]. 
高学山 ;
石永杰 ;
李健 ;
吕佳乐 ;
张鹏飞 ;
罗定吉 .
中国专利 :CN211300971U ,2020-08-21
[4]
一种外骨骼康复机器人控制系统 [P]. 
高学山 ;
石永杰 ;
李健 ;
吕佳乐 ;
张鹏飞 ;
罗定吉 .
中国专利 :CN110292509A ,2019-10-01
[5]
一种外骨骼康复机器人控制系统 [P]. 
高学山 ;
张鹏飞 ;
李健 ;
罗定吉 ;
丛佩超 ;
王世刚 .
中国专利 :CN209713584U ,2019-12-03
[6]
外骨骼康复机器人 [P]. 
任延刚 .
中国专利 :CN211326604U ,2020-08-25
[7]
外骨骼康复机器人 [P]. 
彭桐睿 ;
武凤梅 ;
穆罕默德.奥斯曼.托奇 .
中国专利 :CN221206061U ,2024-06-25
[8]
一种下肢外骨骼康复机器人控制系统 [P]. 
周祥清 ;
应鑫森 ;
应逸恒 ;
代凤珠 ;
刘华清 ;
陈铭 .
中国专利 :CN119987208A ,2025-05-13
[9]
外骨骼康复机器人 [P]. 
扶建辉 ;
刘启军 ;
韩应超 .
中国专利 :CN304717786S ,2018-07-06
[10]
一种移动式下肢外骨骼康复机器人及其控制系统 [P]. 
高学山 ;
张鹏飞 ;
李健 ;
罗定吉 ;
苗明达 .
中国专利 :CN110236875A ,2019-09-17