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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-03-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 专利申请号:2009801085269 申请日:20090122 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101059707516 IPC(主分类):G05B 19/418 |
| 2013-07-10 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101628024378 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2009801085269 申请公布日:20110209 |
| 2011-02-09 | 公开 | 公开 |