一种基于工业机器人的物体姿态调整装置及姿态调整方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201710046393.3
申请日
2017-01-22
公开(公告)号
CN107253180A
公开(公告)日
2017-10-17
发明(设计)人
邵天兰 付翱 姚宏翔 丁有爽
申请人
申请人地址
100098 北京市海淀区大钟寺13号院1号楼地下一层FA110-03
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
B25J1900
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人姿态调整装置 [P]. 
王宪伦 ;
徐俊 ;
喻洋 ;
崔玉霞 .
中国专利 :CN104723360A ,2015-06-24
[2]
机器人姿态调整装置 [P]. 
王宪伦 ;
徐俊 ;
喻洋 ;
崔玉霞 .
中国专利 :CN204221798U ,2015-03-25
[3]
一种工业机器人用的姿态调整装置 [P]. 
赵龙灿 .
中国专利 :CN107671851A ,2018-02-09
[4]
6轴机器人的姿态调整装置以及姿态调整方法 [P]. 
日下岳士 ;
T·N·段 .
中国专利 :CN110315531A ,2019-10-11
[5]
水下机器人姿态自动调整装置 [P]. 
黄河 .
中国专利 :CN203084554U ,2013-07-24
[6]
可变姿态机器人及其姿态调整方法 [P]. 
戚守为 ;
陈廷硕 .
中国专利 :CN110340880A ,2019-10-18
[7]
一种工业机器人的姿态调整机构 [P]. 
王洋 ;
王强 ;
刘志杰 ;
曲杰 ;
陈少波 .
中国专利 :CN220840176U ,2024-04-26
[8]
一种机器人及调整机器人姿态的方法 [P]. 
刘子雨 ;
索利洋 .
中国专利 :CN109311604A ,2019-02-05
[9]
智能机器人对接姿态自适应调整装置 [P]. 
孙博 ;
郑精辉 ;
陈焕昌 ;
王东 .
中国专利 :CN211337461U ,2020-08-25
[10]
工业机器人的自调整装置 [P]. 
刘朝龙 .
中国专利 :CN202572384U ,2012-12-05