仿生手爪

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN02145110.9

申请日：

2002-11-07

公开(公告)号：

CN1317111C

公开(公告)日：

2003-03-26

发明(设计)人：

费燕琼赵锡芳蔡宗耀

申请人：

申请人地址：

200030上海市华山路1954号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-05-23	授权	授权
2011-02-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101035922758 IPC(主分类):B25J 15/08 专利号:ZL021451109 申请日:20021107 授权公告日:20070523 终止日期:20091207
2003-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效
2003-03-26	公开	公开
2003-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

机器人仿生手爪 [P].

戴毅 .

中国专利 :CN107053242A ,2017-08-18

[2]

一种机器人仿生手爪 [P].

赵永杰 ;

郑增浩 ;

余洁 ;

谢伟凯 ;

卢新建 ;

王双喜 .

中国专利 :CN111002334A ,2020-04-14

[3]

韩璧丞 ;

邓伟程 ;

王浩旋 .

中国专利 :CN309297628S ,2025-05-16

[4]

沈彪 ;

倪华良 .

中国专利 :CN309582805S ,2025-11-04

[5]

韩璧丞 ;

王浩旋 .

中国专利 :CN309297627S ,2025-05-16

[6]

仿生手指 [P].

李哲林 ;

陈学东 .

中国专利 :CN306279303S ,2021-01-12

[7]

一种基于柔性轴的仿生手爪模块 [P].

肖博屹 .

中国专利 :CN206484587U ,2017-09-12

[8]

一种仿生手拇指和仿生手 [P].

程二亭 ;

张淼 ;

祁芡芡 ;

陈复霖 .

中国专利 :CN119610184A ,2025-03-14

[9]

多功能仿生手指及灵巧仿生手 [P].

郝仕权 ;

李平 ;

王俊恒 .

中国专利 :CN118418165A ,2024-08-02

[10]

仿生手控制方法、装置、仿生手和机器人 [P].

韩璧丞 ;

姚盼 ;

阿迪斯 ;

汪文广 ;

刘子雍 .

中国专利 :CN120715917B ,2025-11-25

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