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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-05-10 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B64G 1/40 登记生效日:20210323 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈尔滨工业大学国家大学科技园11层1107室 |
| 2021-04-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B64G 1/40 登记生效日:20210331 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司 变更后权利人:哈工大泰州创新科技研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈尔滨工业大学国家大学科技园11层1107室 变更后权利人:225316 江苏省泰州市医药高新区沿江街道东联路68号研发楼 |
| 2017-06-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724585550 IPC(主分类):B64G 1/40 专利申请号:2017100237881 申请日:20170113 |
| 2019-08-02 | 授权 | 授权 |