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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-16 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/88 申请日:20210331 |
| 2022-11-08 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 13/88 变更事项:发明人 变更前:王君超 黄珊珊 辛国亮 张友源 尹达 变更后:王君超 史孝华 黄珊珊 彭正辉 王春和 辛国亮 孙永民 李少龙 任强 张友源 尹达 张照 张其道 韩昊轩 程丹丹 许笑微 |