轮式行走机器人全角度转向结构

被引：0

申请号：

CN202121389817.4

申请日：

2021-06-22

公开(公告)号：

CN217294651U

公开(公告)日：

2022-08-26

发明(设计)人：

宋育刚余程

申请人：

申请人地址：

200120 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

IPC主分类号：

B62D716

IPC分类号：

B62D720

代理机构：

昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311

代理人：

盛建德

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

轮式行走机器人全角度转向结构 [P].

宋育刚 ;

余程 .

中国专利 :CN113291376A ,2021-08-24

[2]

轮式行走机器人全角度转向结构 [P].

宋育刚 ;

余程 .

中国专利 :CN113291376B ,2024-08-30

[3]

一种轮式行走机器人 [P].

晋健 .

中国专利 :CN208323410U ,2019-01-04

[4]

轮式机器人悬架结构 [P].

陈炜 .

中国专利 :CN108327471A ,2018-07-27

[5]

机器人行走装置和轮式机器人 [P].

熊友军 ;

周礼兵 ;

李友朋 .

中国专利 :CN206841146U ,2018-01-05

[6]

行走机器人 [P].

李松 ;

李善俊 ;

王曦 .

中国专利 :CN212706748U ,2021-03-16

[7]

行走机器人 [P].

于显超 ;

刘一磊 ;

胡国来 ;

俞逸帆 ;

蒋建华 .

中国专利 :CN215848162U ,2022-02-18

[8]

行走机器人 [P].

冯健 ;

焦志涛 ;

李世荣 .

中国专利 :CN205971651U ,2017-02-22

[9]

行走机器人 [P].

黄京华 .

中国专利 :CN207290078U ,2018-05-01

[10]

行走机器人 [P].

冯消冰 ;

汪名峰 ;

张浩 ;

魏然 ;

李海龙 .

中国专利 :CN210122157U ,2020-03-03

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