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一种姿态测量方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910293397.0
申请日：
2019-04-12
公开(公告)号：
CN109990776A
公开(公告)日：
2019-07-09
发明(设计)人：
庞学亮
殷超
向前
申请人：
申请人地址：
430034 湖北省武汉市硚口区古田五路17号孵化园区1号楼356、358号
IPC主分类号：
G01C2108
IPC分类号：
G01C2116
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司 11570
代理人：
陈冲
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/08 申请日:20190412 |
| 2021-09-24 | 授权 | 授权 |
| 2019-07-09 | 公开 | 公开 |