机器人路径规划方法、机器人和计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111070029.3

申请日：

2021-09-13

公开(公告)号：

CN113515132A

公开(公告)日：

2021-10-19

发明(设计)人：

陈俊伟

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503

代理人：

王利彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210913
2021-10-19	公开	公开
2021-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人路径规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

夏舸 ;

邓有志 .

中国专利 :CN113848882A ,2021-12-28

[2]

机器人路径规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

杨炯丰 ;

闫宇通 ;

施健 ;

沈锋 ;

涂静一 ;

王一科 .

中国专利 :CN111781936A ,2020-10-16

[3]

机器人路径规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

夏舸 ;

邓有志 .

中国专利 :CN113848882B ,2024-10-18

[4]

机器人路径规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

杨炯丰 ;

闫宇通 ;

施健 ;

沈锋 ;

涂静一 ;

王一科 .

中国专利 :CN111781936B ,2024-06-28

[5]

路径规划方法、装置、机器人和计算机可读存储介质 [P].

李学军 ;

郎元辉 .

中国专利 :CN111288991B ,2020-06-16

[6]

路径规划方法、系统、机器人和计算机可读存储介质 [P].

张连川 ;

李雨倩 ;

刘懿 ;

孙志明 ;

李政 ;

宋永康 ;

郑杰 ;

徐志浩 ;

孙云哲 .

中国专利 :CN109839118A ,2019-06-04

[7]

路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

李煌 ;

赵开勇 .

中国专利 :CN110986953B ,2020-04-10

[8]

路径规划方法、机器人、计算机可读存储介质 [P].

毛世鑫 ;

汤锦勋 ;

甘露 ;

向斯睿 ;

闫瑞君 ;

袁明杰 ;

周圣喜 .

中国专利 :CN121115761A ,2025-12-12

[9]

机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质 [P].

张晓龙 .

中国专利 :CN112099491B ,2024-11-01

[10]

机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质 [P].

张晓龙 .

中国专利 :CN112099491A ,2020-12-18

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