一种广义二自由度PID控制器的预期动态整定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011372975.9

申请日：

2020-11-30

公开(公告)号：

CN112650051B

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

史耕金李东海丁艳军

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司 11327

代理人：

陈英俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20201130
2022-07-05	授权	授权
2021-04-13	公开	公开

共 50 条

[1]

二自由度内模PID控制器参数整定方法 [P].

孙功武 ;

王俊轩 ;

申高展 ;

岳丽娜 .

中国专利 :CN106802554A ,2017-06-06

[2]

二自由度实用型PID控制器 [P].

李甲申 ;

孙刚 ;

刘国坡 ;

孟庆贤 .

中国专利 :CN1071017A ,1993-04-14

[3]

分数阶积分PID控制器整定和自整定方法 [P].

陈永会 ;

谭功全 .

中国专利 :CN103558755B ,2014-02-05

[4]

一种前馈补偿的预期动态PI及PID控制方法 [P].

史耕金 ;

汪朝晖 ;

李东海 ;

丁艳军 ;

朱民 .

中国专利 :CN112327604B ,2021-02-05

[5]

一种基于RST控制结构的伺服二自由度控制方法 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119087793A ,2024-12-06

[6]

动态平衡的多自由度手持控制器 [P].

S·E·帕拉津斯基 ;

N·M·迪克南 .

中国专利 :CN110114669A ,2019-08-09

[7]

基于近邻等效的PID控制器拉回式整定方法 [P].

王培红 ;

徐铭 ;

苏志刚 .

中国专利 :CN113325692B ,2021-08-31

[8]

基于FPGA的自整定PID控制器 [P].

曲立国 ;

黄友锐 ;

胡海波 ;

唐超礼 ;

凌六一 .

中国专利 :CN201725180U ,2011-01-26

[9]

一种分数阶PID控制器的参数整定方法 [P].

郑伟佳 ;

罗映 ;

邓敏 .

中国专利 :CN110531612B ,2019-12-03

[10]

一种模糊PID控制器的参数自整定方法 [P].

孙玉坤 ;

胡文宏 ;

朱志莹 ;

张新华 .

中国专利 :CN103888044A ,2014-06-25

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