群机器人控制器、群机器人控制方法及控制器终端

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210120095.1

申请日：

2012-04-23

公开(公告)号：

CN102707675A

公开(公告)日：

2012-10-03

发明(设计)人：

秦志强周少武朱林彭建盛陈国璋

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区工业六路创业壹号大楼D栋302、303、304室

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

胡海国;陈春艳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-11-04	授权	授权
2017-05-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750718244 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2012101200951 登记生效日:20170411 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司变更后权利人:全童科教(东莞)有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区工业六路创业壹号大楼D栋302、303、304室变更后权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17栋1单元4楼B区408室变更事项:共同专利权人变更前权利人:湖南科技大学变更后权利人:湖南科技大学
2012-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101353333863 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012101200951 申请日:20120423
2012-10-03	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人控制器及机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN222570780U ,2025-03-07

[2]

机器人控制器 [P].

李斌 ;

郭建飞 ;

才磊 .

中国专利 :CN309695261S ,2025-12-23

[3]

机器人控制器 [P].

荣志刚 ;

李进 .

中国专利 :CN308636242S ,2024-05-14

[4]

机器人控制器 [P].

寺中僚祐 .

中国专利 :CN203069996U ,2013-07-17

[5]

机器人控制器 [P].

余明靖 ;

张兆彪 ;

高建文 .

中国专利 :CN309269542S ,2025-05-02

[6]

机器人控制器 [P].

恽为民 ;

张建琼 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN303997105S ,2017-01-04

[7]

机器人控制器 [P].

船津智之 ;

长友公宽 .

中国专利 :CN302190863S ,2012-11-21

[8]

机器人控制器 [P].

寺中僚祐 .

中国专利 :CN203069997U ,2013-07-17

[9]

机器人控制器 [P].

张祖平 .

中国专利 :CN306942811S ,2021-11-16

[10]

机器人控制器 [P].

李涛 .

中国专利 :CN306380862S ,2021-03-16

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