高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220664456.4

申请日：

2012-12-05

公开(公告)号：

CN202935465U

公开(公告)日：

2013-05-15

发明(设计)人：

曹雷郭锐张峰贾娟

申请人：

申请人地址：

250002 山东省济南市市中区二环南路1号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂 [P].

曹雷 ;

郭锐 ;

张峰 ;

贾娟 .

中国专利 :CN102941567B ,2013-02-27

[2]

一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂 [P].

熊捷 ;

刘国平 ;

郭志 ;

雷振华 .

中国专利 :CN207967776U ,2018-10-12

[3]

高压输电线路机器人 [P].

魏瀛 .

中国专利 :CN210850240U ,2020-06-26

[4]

一种输电线路巡线机器人 [P].

郭锐 ;

曹雷 ;

张峰 ;

贾永刚 .

中国专利 :CN202930832U ,2013-05-08

[5]

输电线路巡线机器人 [P].

邵海艳 ;

马文立 ;

古爱丽 ;

徐欢 ;

邵长龙 ;

王伟 ;

杨春 ;

张效辉 ;

马李莎 ;

韩笑 .

中国专利 :CN211320757U ,2020-08-21

[6]

高压输电线路机器人 [P].

魏瀛 .

中国专利 :CN110480597A ,2019-11-22

[7]

高压输电线路机器人 [P].

魏瀛 .

中国专利 :CN110480597B ,2024-03-15

[8]

高压输电线路带电作业机器人 [P].

邹德华 ;

樊绍胜 ;

刘夏清 ;

刘拓晟 ;

章建军 ;

欧乃成 .

中国专利 :CN203932812U ,2014-11-05

[9]

一种输电线路巡线机器人 [P].

郭锐 ;

曹雷 ;

张峰 ;

贾永刚 .

中国专利 :CN102941570A ,2013-02-27

[10]

高压输电线路巡线机器人云台 [P].

张峰 ;

贾娟 ;

曹雷 ;

郭锐 .

中国专利 :CN303119892S ,2015-03-04

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-05-15	授权	授权
2019-09-27	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B62D 57/02 变更事项:专利权人变更前:山东电力集团公司电力科学研究院变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院变更事项:地址变更前:250002 山东省济南市市中区二环南路1号变更后:250002 山东省济南市市中区二环南路1号变更事项:共同专利权人变更前:国家电网公司变更后:国家电网有限公司
2022-12-23	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20121205 授权公告日:20130515
2020-11-17	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/02 登记生效日:20201104 变更事项:专利权人变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:250002 山东省济南市市中区二环南路1号变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人变更前权利人:国家电网有限公司
2019-11-08	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 合同备案号:X2019370000006 让与人:国网山东省电力公司电力科学研究院受让人:国网智能科技股份有限公司实用新型名称:高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂申请日:20121205 授权公告日:20130515 许可种类:独占许可备案日期:20191014
2021-04-09	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的注销 IPC(主分类):B62D 57/02 合同备案号:X2019370000006 让与人:国网山东省电力公司电力科学研究院受让人:国网智能科技股份有限公司解除日:20210324