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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-04-17 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01M 13/02 登记生效日:20201022 变更事项:专利权人 变更前权利人:浙江双环传动机械股份有限公司 变更后权利人:浙江环动机器人关节科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:317600 浙江省台州市玉环县机电工业园区1-14号 变更后权利人:317600 浙江省台州市玉环市玉城街道机电工业园区 |
| 2015-02-25 | 公开 | 公开 |
| 2015-03-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101602542663 IPC(主分类):G01M 13/02 专利申请号:2014105944495 申请日:20141029 |