连续微小线段前瞻控制插补算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710134138.4

申请日：

2017-03-08

公开(公告)号：

CN106802627A

公开(公告)日：

2017-06-06

发明(设计)人：

汪永生隋海涛徐怡

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号410室、411室

IPC主分类号：

G05B19404

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/404 申请日:20170308
2020-04-21	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05B 19/404 申请公布日:20170606
2017-06-06	公开	公开

共 32 条

[1]

一种高精度控制的插补算法 [P].

景发俊 ;

马伏军 ;

欧阳新建 .

中国专利 :CN108829032A ,2018-11-16

[2]

机器人控制系统轨迹加减速插补算法 [P].

孙碎可 ;

冉娟莲 .

中国专利 :CN105278462A ,2016-01-27

[3]

一种基于插补算法的机械加工控制方法 [P].

颜明华 ;

范克东 .

中国专利 :CN111948982A ,2020-11-17

[4]

一种基于插补算法的机械加工控制方法 [P].

颜明华 ;

范克东 .

中国专利 :CN111948982B ,2024-01-30

[5]

基于NURBS曲线插补算法的冗余机械臂实时前瞻轨迹规划方法 [P].

朱明超 ;

刘天雨 ;

李艳辉 ;

崔靖凯 .

中国专利 :CN114131612B ,2024-01-30

[6]

基于NURBS曲线插补算法的冗余机械臂实时前瞻轨迹规划方法 [P].

朱明超 ;

刘天雨 ;

李艳辉 ;

崔靖凯 .

中国专利 :CN114131612A ,2022-03-04

[7]

一种基于旋转插补算法的手指夹持气缸控制方法 [P].

谢春九 ;

吴明 ;

曾贤 .

中国专利 :CN117826708A ,2024-04-05

[8]

一种多阀点胶插补算法 [P].

邓栋天 ;

黄剑晖 .

中国专利 :CN115970986B ,2025-10-10

[9]

五轴联动刀轴矢量平面插补算法 [P].

朱志浩 ;

樊留群 ;

齐党进 ;

虞敏 .

中国专利 :CN102608951A ,2012-07-25

[10]

速度敏感点分段NURBS曲线的S型加减速控制插补算法 [P].

董伯麟 ;

董仲玲 .

中国专利 :CN104020719A ,2014-09-03

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