机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020079722.1

申请日：

2020-01-15

公开(公告)号：

CN211466398U

公开(公告)日：

2020-09-11

发明(设计)人：

于兴虎

申请人：

申请人地址：

315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道光明路189号1号楼207室

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-11	授权	授权
2021-11-05	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 合同备案号:X2021330000511 让与人:于兴虎受让人:宁波精沙轮贸易有限公司实用新型名称:机械手申请日:20200115 授权公告日:20200911 许可种类:普通许可备案日期:20211021
2021-11-05	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 合同备案号:X2021330000514 让与人:于兴虎受让人:宁波朗通汽车智能科技有限公司实用新型名称:机械手申请日:20200115 授权公告日:20200911 许可种类:普通许可备案日期:20211020
2021-11-05	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 合同备案号:X2021330000510 让与人:于兴虎受让人:宁波睿洽智能科技有限公司实用新型名称:机械手申请日:20200115 授权公告日:20200911 许可种类:普通许可备案日期:20211020
2021-11-05	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 合同备案号:X2021330000509 让与人:于兴虎受让人:宁波信智自动化有限公司实用新型名称:机械手申请日:20200115 授权公告日:20200911 许可种类:普通许可备案日期:20211020

共 50 条

[1]

孙勇 ;

胡照海 ;

唐俊 ;

武友德 ;

赵晶文 .

中国专利 :CN203409782U ,2014-01-29

[2]

机械手和带有机械手的机械装置 [P].

梅广益 ;

倪伟平 ;

张昱 ;

谢文伟 .

中国专利 :CN204675369U ,2015-09-30

[3]

机械手装置 [P].

李润 ;

李强 ;

薄润芳 .

中国专利 :CN206263951U ,2017-06-20

[4]

码垛机械手 [P].

万武峰 .

中国专利 :CN207030461U ,2018-02-23

[5]

新型机械手 [P].

曾小平 .

中国专利 :CN204149160U ,2015-02-11

[6]

机械手及机械手组件 [P].

葛晟宏 .

中国专利 :CN207256240U ,2018-04-20

[7]

一种机械手间距可调的机械手 [P].

陈宇航 ;

陈慧萍 ;

肖静 .

中国专利 :CN215240866U ,2021-12-21

[8]

翁茂静 .

中国专利 :CN209887587U ,2020-01-03

[9]

张芳 ;

江英 ;

黄小青 ;

黄丽霖 ;

廖双双 ;

黄静 ;

陈敏 ;

罗泽军 .

中国专利 :CN204546272U ,2015-08-12

[10]

杨勇 .

中国专利 :CN214490653U ,2021-10-26

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