一种多机器人全覆盖任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710806262.0

申请日：

2017-09-08

公开(公告)号：

CN107563653A

公开(公告)日：

2018-01-09

发明(设计)人：

刘惠王怀民丁博周星史佩昌胡奔李艺颖包慧尚苏宁

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

G06N312

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

陈晖

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-09	公开	公开
2020-04-28	授权	授权
2018-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20170908

共 50 条

[1]

多机器人任务分配方法 [P].

张耿 ;

丁泽胤 ;

张映锋 ;

王刚 .

中国专利 :CN121073034A ,2025-12-05

[2]

一种多机器人救援任务分配方法 [P].

耿娜 ;

巩敦卫 ;

王栋 ;

金鑫 ;

林思梦 .

中国专利 :CN109190985A ,2019-01-11

[3]

一种多机器人任务分配方法 [P].

柏林 ;

宿凯 ;

刘彪 .

中国专利 :CN110046818A ,2019-07-23

[4]

异构多机器人系统的任务分配方法 [P].

张毅 ;

罗元 ;

李敏 ;

谢颖 ;

袁威 ;

蔡军 ;

仇国庆 ;

林海波 ;

徐洋 ;

刘璐 .

中国专利 :CN101618543B ,2010-01-06

[5]

多搜救机器人系统任务分配方法 [P].

查亚兵 ;

秦龙 ;

杨妹 ;

焦鹏 ;

孙林 ;

段红 ;

张琪 .

中国专利 :CN105956748A ,2016-09-21

[6]

机器人配送任务分配方法 [P].

陈玉东 ;

倪城振 .

中国专利 :CN120450267A ,2025-08-08

[7]

一种多机器人协同作业的任务分配方法 [P].

牛延丹 ;

王旭 ;

吴治翰 ;

姜军 ;

周文鑫 ;

沈文轩 ;

韩炯 ;

张涛 .

中国专利 :CN117325157A ,2024-01-02

[8]

一种多机器人的任务分配方法及装置 [P].

张龙 .

中国专利 :CN120542820A ,2025-08-26

[9]

一种面向动态任务的多智能机器人任务分配方法 [P].

裘智峰 ;

陈杰 ;

杨宁 ;

管建锋 ;

郭宇骞 ;

桂卫华 .

中国专利 :CN108416488B ,2018-08-17

[10]

一种多目标多机器人果树采摘任务分配方法 [P].

梁静 ;

陈鹏 ;

乔康加 ;

宋慧 ;

班旋旋 ;

于坤杰 ;

岳彩通 .

中国专利 :CN120494389A ,2025-08-15

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