一种被动式下肢运动助力外骨骼装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911047872.2

申请日：

2019-10-30

公开(公告)号：

CN110744526B

公开(公告)日：

2020-02-04

发明(设计)人：

黎波

申请人：

申请人地址：

400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

黄河

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191030
2020-02-04	公开	公开
2020-11-24	授权	授权

共 50 条

[1]

被动式负重助力下肢外骨骼 [P].

黎波 ;

程俊 ;

胡林 ;

周梦 ;

吴术平 .

中国专利 :CN111702747A ,2020-09-25

[2]

一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置 [P].

卜王辉 ;

彭奕佳 ;

朱昌德 ;

翟佳乐 ;

袁九海 ;

卢德新 ;

纪金帅 ;

刘铭智 ;

黎思杭 ;

武泽 ;

王汉卓 ;

李驰 ;

陈新宇 .

中国专利 :CN111329720A ,2020-06-26

[3]

一种被动式腰部助力外骨骼装置 [P].

尹鹏 ;

胡欣钧 ;

杨靓 ;

关培鑫 ;

郭伟行 .

中国专利 :CN207120225U ,2018-03-20

[4]

一种被动式膝关节助力外骨骼装置 [P].

黎波 ;

钟蔚 ;

周梦 ;

杨逸 ;

吴术平 .

中国专利 :CN212445219U ,2021-02-02

[5]

一种被动式膝关节助力外骨骼 [P].

张建军 ;

张仕昭 ;

郭士杰 ;

艾存金 ;

刘承磊 ;

李希源 .

中国专利 :CN115229768B ,2024-09-06

[6]

一种被动式膝踝关节助力外骨骼 [P].

陈晓 ;

万超 ;

王刚 ;

祖媛媛 ;

张笑 ;

王惜亮 .

中国专利 :CN115847377B ,2025-05-27

[7]

下肢助力外骨骼 [P].

徐振华 ;

杨羡宇 ;

王昕 .

中国专利 :CN307492646S ,2022-08-09

[8]

下肢助力外骨骼 [P].

施翔 .

中国专利 :CN307496917S ,2022-08-12

[9]

一种外骨骼式下肢助力装置 [P].

李杨 ;

胡明达 ;

王颖卿 ;

王健 ;

管小荣 ;

蔡可书 .

中国专利 :CN211967515U ,2020-11-20

[10]

一种基于重力势能锁止的被动式下肢助力外骨骼 [P].

曹恩国 ;

高阳 ;

陈璐 ;

王刚 .

中国专利 :CN112318487B ,2021-02-05

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