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机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201410524815.X
申请日
:
2014-10-08
公开(公告)号
:
CN104552291A
公开(公告)日
:
2015-04-29
发明(设计)人
:
相矶政司
长谷川浩
稻积满广
狩户信宏
申请人
:
申请人地址
:
日本东京都
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
代理机构
:
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
:
舒艳君;李洋
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2015-04-29
公开
公开
2016-09-21
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101679338168 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:201410524815X 申请日:20141008
2018-05-18
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法
[P].
相矶政司
论文数:
0
引用数:
0
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0
相矶政司
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
.
中国专利
:CN104827469B
,2015-08-12
[2]
机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法
[P].
相矶政司
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相矶政司
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
.
中国专利
:CN108621156B
,2018-10-09
[3]
机器人、机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统
[P].
下平泰裕
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下平泰裕
;
小林正一
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小林正一
.
中国专利
:CN106217373B
,2016-12-14
[4]
机器人、机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法
[P].
石毛太郎
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石毛太郎
.
中国专利
:CN104772760A
,2015-07-15
[5]
机器人系统、机器人、以及机器人控制装置
[P].
野田贵彦
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野田贵彦
;
南本高志
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南本高志
.
中国专利
:CN106945007A
,2017-07-14
[6]
机器人、机器人控制装置以及机器人系统
[P].
石毛太郎
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石毛太郎
;
原田笃
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原田笃
;
山口如洋
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山口如洋
.
中国专利
:CN106217372A
,2016-12-14
[7]
机器人、机器人控制装置以及机器人系统
[P].
山口如洋
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山口如洋
;
安田光一
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安田光一
;
松浦健治
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松浦健治
.
中国专利
:CN106003020A
,2016-10-12
[8]
机器人控制装置、机器人以及机器人系统
[P].
年光俊介
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年光俊介
.
中国专利
:CN109531538B
,2019-03-29
[9]
机器人、机器人控制装置以及机器人系统
[P].
仁宇昭雄
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仁宇昭雄
.
中国专利
:CN103659814A
,2014-03-26
[10]
机器人控制装置、机器人以及机器人系统
[P].
山崎武马
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山崎武马
.
中国专利
:CN109551460A
,2019-04-02
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