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一种水下船体清洁机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110320127.1
申请日
:
2021-03-25
公开(公告)号
:
CN113071627A
公开(公告)日
:
2021-07-06
发明(设计)人
:
朱迪
申请人
:
申请人地址
:
300451 天津市滨海新区悦蓝东轩11栋3门401室
IPC主分类号
:
B63B5908
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
发明专利申请公布后的撤回
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-11-08
发明专利申请公布后的撤回
发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B63B 59/08 申请公布日:20210706
2021-07-06
公开
公开
2021-07-23
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 59/08 申请日:20210325
共 50 条
[1]
一种水下船体清洗机器人
[P].
龙观富
论文数:
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龙观富
;
王彬
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王彬
;
王志强
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王志强
;
魏涛
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魏涛
;
陈祝权
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陈祝权
.
中国专利
:CN216332646U
,2022-04-19
[2]
一种水下船体清洁机器人的工作装置
[P].
黄天寿
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黄天寿
;
陆声高
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陆声高
.
中国专利
:CN215622597U
,2022-01-25
[3]
水下船体清洗机器人
[P].
罗天洪
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罗天洪
;
王晴
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王晴
;
陈才
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陈才
.
中国专利
:CN105080872B
,2015-11-25
[4]
巡检智能机器人(水下船体)
[P].
周韵
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机构:
江苏海事职业技术学院
江苏海事职业技术学院
周韵
;
刘天铄
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机构:
江苏海事职业技术学院
江苏海事职业技术学院
刘天铄
;
张家豪
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机构:
江苏海事职业技术学院
江苏海事职业技术学院
张家豪
;
马俊
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机构:
江苏海事职业技术学院
江苏海事职业技术学院
马俊
;
论文数:
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机构:
沈雁
.
中国专利
:CN309701671S
,2025-12-26
[5]
一种水下船体清洁的群体机器人系统
[P].
王皓
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王皓
;
林海燕
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林海燕
;
宋梦华
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宋梦华
.
中国专利
:CN106843242A
,2017-06-13
[6]
一种水下船体清洁机器人用清除装置
[P].
庄肖波
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庄肖波
;
杨瑜
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杨瑜
;
金晶
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金晶
.
中国专利
:CN214875471U
,2021-11-26
[7]
一种水下船体清洁机器人的工作装置
[P].
林海燕
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林海燕
;
王皓
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王皓
;
宋梦华
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宋梦华
;
王英
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王英
;
杜向然
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杜向然
;
石琳
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石琳
;
王永杰
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王永杰
;
周宏宇
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周宏宇
;
冷梅芳
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冷梅芳
.
中国专利
:CN210126621U
,2020-03-06
[8]
水下船体清洗机器人
[P].
白晗
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白晗
.
中国专利
:CN206087224U
,2017-04-12
[9]
水下船体清洗机器人
[P].
王静
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机构:
上海泊展科技有限公司
上海泊展科技有限公司
王静
.
中国专利
:CN309057440S
,2025-01-07
[10]
水下船体清理机器人
[P].
韩廷威
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机构:
辽宁科技大学
辽宁科技大学
韩廷威
;
王艺蒙
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机构:
辽宁科技大学
辽宁科技大学
王艺蒙
;
王盛
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机构:
辽宁科技大学
辽宁科技大学
王盛
;
何守园
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辽宁科技大学
辽宁科技大学
何守园
;
刘骐赫
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机构:
辽宁科技大学
辽宁科技大学
刘骐赫
;
论文数:
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机构:
赵越
.
中国专利
:CN309368983S
,2025-07-04
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