一种多旋翼飞行器仿人双机械臂系统及其动态自平衡控制设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110778910.2

申请日：

2021-07-09

公开(公告)号：

CN113580127A

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

郭建川邓文斌赵楠黄中帆解成超

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100 B64C2510 B64C3902 B64D4700

代理机构：

天津耀达律师事务所 12223

代理人：

张耀

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210709
2021-11-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多旋翼飞行器仿人双机械臂系统及其动态自平衡控制设计方法 [P].

郭建川 ;

邓文斌 ;

赵楠 ;

黄中帆 ;

解成超 .

中国专利 :CN113580127B ,2024-03-29

[2]

多旋翼飞行器机械臂可折叠机构及旋翼飞行器 [P].

程靖 ;

王新升 ;

左盘飞 ;

刘喜龙 ;

吕京兆 .

中国专利 :CN207141364U ,2018-03-27

[3]

多旋翼飞行器及其控制方法 [P].

杨小韬 .

中国专利 :CN104960663A ,2015-10-07

[4]

多旋翼飞行器及其控制方法 [P].

S·莫雷斯 ;

K·拉吉普特 .

中国专利 :CN113753227A ,2021-12-07

[5]

多旋翼飞行器及其控制方法 [P].

杨小韬 .

中国专利 :CN105000175A ,2015-10-28

[6]

多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器 [P].

余江 .

中国专利 :CN104890861B ,2015-09-09

[7]

多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器 [P].

杨珊珊 .

中国专利 :CN104950902B ,2017-09-22

[8]

多旋翼飞行器及多旋翼飞行器的控制方法 [P].

李阳 ;

陶冶 .

中国专利 :CN110770124A ,2020-02-07

[9]

多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器 [P].

杨珊珊 .

中国专利 :CN104881023A ,2015-09-02

[10]

一种平衡多旋翼飞行器 [P].

王志成 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN107972856A ,2018-05-01

← 1 2 3 4 5 →