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一种用于六轴机械臂的抓取机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921160490.6
申请日：
2019-07-23
公开(公告)号：
CN210189847U
公开(公告)日：
2020-03-27
发明(设计)人：
郑洋
康美华
申请人：
申请人地址：
266000 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
IPC主分类号：
B25J1510
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-27 | 授权 | 授权 |