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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-17 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20110831 授权公告日:20120509 |
| 2012-05-09 | 授权 | 授权 |
| 2012-09-19 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101453158400 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2011203224256 变更事项:发明人 变更前:朗炳华 变更后:郎炳华 |