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神经外科导航中低成本无标记配准系统及配准方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201410054950.2
申请日：
2014-02-18
公开(公告)号：
CN103793915B
公开(公告)日：
2014-05-14
发明(设计)人：
顾力栩
蒋龙
申请人：
申请人地址：
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号：
G06T700
IPC分类号：
G06T1700
代理机构：
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人：
赵志远
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-05-14 | 公开 | 公开 |
| 2022-11-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/00 登记生效日:20221102 变更事项:专利权人 变更前权利人:精劢医疗科技南通有限公司 变更后权利人:上海精劢医疗科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:226014 江苏省南通市新胜路158号2幢502室 变更后权利人:201100 上海市闵行区剑川路951号1幢南楼409室 变更事项:专利权人 变更后权利人:精劢医疗科技南通有限公司 上海偌劢机器人科技有限公司 内蒙古精劢医疗科技有限公司 |
| 2017-03-15 | 授权 | 授权 |
| 2019-05-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/00 登记生效日:20190508 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海交通大学 变更后权利人:精劢医疗科技南通有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200240 上海市闵行区东川路800号 变更后权利人:226014 江苏省南通市新胜路158号2幢502室 |
| 2014-06-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582903219 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2014100549502 申请日:20140218 |