一种基于机器视觉的智能水果采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710857174.3

申请日：

2017-09-21

公开(公告)号：

CN107593113A

公开(公告)日：

2018-01-19

发明(设计)人：

张印辉常林何自芬武玉琪

申请人：

申请人地址：

650500 云南省昆明市昆明理工大学机电工程学院机械工程系

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116

代理人：

谢乔良;朱智华

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A01D 46/30 申请公布日:20180119
2018-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20170921
2018-01-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水果采摘机器人 [P].

文彬君 ;

黄雪梅 .

中国专利 :CN213214399U ,2021-05-18

[2]

一种基于机器视觉的水果采摘机器人 [P].

刘燕德 ;

胡军 ;

欧阳玉平 ;

孙旭东 ;

王均刚 ;

欧阳爱国 ;

丁冬亮 ;

王观田 ;

卢晋夫 .

中国专利 :CN206406077U ,2017-08-15

[3]

一种基于机器视觉的水果采摘机器人 [P].

刘燕德 ;

胡军 ;

欧阳玉平 ;

孙旭东 ;

王均刚 ;

欧阳爱国 ;

丁冬亮 ;

王观田 ;

卢晋夫 .

中国专利 :CN106826747A ,2017-06-13

[4]

基于机器视觉的类球形水果采摘机器人及其水果采摘方法 [P].

彭金柱 ;

杨耀雨 ;

董梦超 ;

张方方 ;

辛健斌 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN113843810A ,2021-12-28

[5]

水果采摘机器人采摘方法 [P].

李月芹 .

中国专利 :CN111052940A ,2020-04-24

[6]

一种水果采摘机器人 [P].

王雪 ;

袁融 ;

傅晓锦 ;

闫宁 ;

孙春兰 ;

李涛 .

中国专利 :CN203597104U ,2014-05-21

[7]

一种智能水果采摘机器人 [P].

马健雄 ;

刘泓滨 ;

赵凯 ;

高宇 ;

冯晓 .

中国专利 :CN211020084U ,2020-07-17

[8]

水果采摘机器人 [P].

王振华 ;

薛严冰 ;

许琳娜 ;

刘振涛 .

中国专利 :CN205196357U ,2016-05-04

[9]

一种水果采摘机器人 [P].

韩洁琼 ;

曾浩杰 .

中国专利 :CN212812854U ,2021-03-30

[10]

一种水果采摘机器人 [P].

郑飞杰 ;

兰颜祺 ;

陈玉珊 .

中国专利 :CN209185087U ,2019-08-02

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