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拥堵环境检测方法、装置、机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810689025.5
申请日：
2018-06-28
公开(公告)号：
CN108628318B
公开(公告)日：
2018-10-09
发明(设计)人：
梁嘉俊
申请人：
申请人地址：
510530 广东省广州市黄埔区云埔工业园云埔四路6号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孟金喆
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-10-09 | 公开 | 公开 |
| 2018-11-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180628 |
| 2021-10-22 | 授权 | 授权 |