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多机器人控制方法、装置、系统、存储介质及电子设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011562250.6
申请日：
2020-12-25
公开(公告)号：
CN112659127A
公开(公告)日：
2021-04-16
发明(设计)人：
黄晓庆 张站朝 马世奎
申请人：
申请人地址：
200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447
代理人：
张岩龙
法律状态：
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-03-15 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20210416
2021-04-16 公开 公开
2021-05-04 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201225
共 50 条
[1]
多机器人控制方法、电子设备及存储介质 [P]. 
黄晓庆 ;
张站朝 ;
马世奎 .
中国专利 :CN114193447A ,2022-03-18
[2]
机器人控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
郑深 ;
高华 ;
胡朝强 ;
黄慰辉 .
中国专利 :CN118081762A ,2024-05-28
[3]
机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P]. 
高斌 .
中国专利 :CN115220375B ,2025-06-27
[4]
机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
徐健 ;
宋斌 .
中国专利 :CN120170756B ,2025-08-19
[5]
机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
徐健 ;
宋斌 .
中国专利 :CN120170756A ,2025-06-20
[6]
机器人控制方法及控制系统、存储介质及电子设备 [P]. 
童克冬 .
中国专利 :CN111745636A ,2020-10-09
[7]
机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质 [P]. 
张旭龙 ;
王健宗 ;
谢骏飞 .
中国专利 :CN120347757A ,2025-07-22
[8]
机器人控制方法、电子设备及可读存储介质 [P]. 
王志强 ;
郭双 ;
周冲 .
中国专利 :CN119405211A ,2025-02-11
[9]
机器人控制方法、装置、机器人系统、电子设备及介质 [P]. 
张洵 ;
王介阳 .
中国专利 :CN119704190B ,2025-11-07
[10]
机器人控制方法、装置、机器人系统、电子设备及介质 [P]. 
张洵 ;
王介阳 .
中国专利 :CN119704190A ,2025-03-28
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