一种电动调位的机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920264788.1

申请日：

2009-12-18

公开(公告)号：

CN201619229U

公开(公告)日：

2010-11-03

发明(设计)人：

陈茂生

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市虎门镇白沙一村东莞市锵泰精密机械有限公司

IPC主分类号：

B29C4540

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

东莞市中正知识产权事务所 44231

代理人：

张勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-11-03	授权	授权
2013-08-14	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101650056515 IPC(主分类):B29C 45/40 专利号:ZL2009202647881 变更事项:专利权人变更前权利人:东莞市锵泰精密机械有限公司变更后权利人:东莞市易辉自动化机械有限公司变更事项:地址变更前权利人:523000 广东省东莞市虎门镇白沙一村东莞市锵泰精密机械有限公司变更后权利人:523620 广东省东莞市虎门镇白沙一村登记生效日:20130724
2013-09-25	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101653484574 IPC(主分类):B29C 45/40 专利号:ZL2009202647881 登记号:2013990000522 登记生效日:20130729 出质人:东莞市易辉自动化机械有限公司\|永州市亿达自动化机械有限公司质权人:东莞农村商业银行股份有限公司虎门支行实用新型名称:一种电动调位的机械手申请日:20091218 授权公告日:20101103
2012-02-15	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效实用新型名称:一种电动调位的机械手申请日:20091218 授权公告日:20101103 许可种类:独占许可备案日期:20111220 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101280727528 IPC(主分类):B29C 45/40 专利申请号:2009202647881 专利号:ZL2009202647881 合同备案号:2011440020486 让与人:东莞市锵泰精密机械有限公司受让人:东莞市易辉自动化机械有限公司
2020-01-10	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B29C 45/40 申请日:20091218 授权公告日:20101103

共 50 条

[1]

一种电动调位的机械手 [P].

陈智斌 .

中国专利 :CN202462813U ,2012-10-03

[2]

一种电动调位机械手 [P].

刘明昌 ;

石锦华 ;

黄晓明 ;

陈雄 .

中国专利 :CN204397888U ,2015-06-17

[3]

一种电动调位机械手 [P].

颜笑宇 .

中国专利 :CN206703014U ,2017-12-05

[4]

一种电动调位的机械手 [P].

汪浅予 ;

李彦忠 ;

钱王钱 ;

杨金晗 ;

朱勤勤 .

中国专利 :CN216000514U ,2022-03-11

[5]

一种电动调位的机械手装置 [P].

张珈铭 .

中国专利 :CN218018518U ,2022-12-13

[6]

一种电动排爆机械手 [P].

费祥 .

中国专利 :CN206733022U ,2017-12-12

[7]

可调位置的四指机械手 [P].

牛星宇 ;

李睿 ;

乔红 .

中国专利 :CN209256978U ,2019-08-16

[8]

机械手手臂下降方向微型电动调位机构 [P].

梁想超 .

中国专利 :CN205238478U ,2016-05-18

[9]

一种机械手 [P].

徐绍宸 ;

李富海 ;

汪海涛 .

中国专利 :CN207983395U ,2018-10-19

[10]

一种机械手 [P].

洪光明 .

中国专利 :CN2695187Y ,2005-04-27

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