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闭环控制的无人搬运车驱动装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201320503037.7
申请日：
2013-08-16
公开(公告)号：
CN203480310U
公开(公告)日：
2014-03-12
发明(设计)人：
黄健
申请人：
申请人地址：
523083 广东省东莞市南城区雅园金开喜科技园
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
东莞市中正知识产权事务所 44231
代理人：
刘林
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-03-12 | 授权 | 授权 |
| 2015-10-07 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 专利号:ZL2013205030377 申请日:20130816 授权公告日:20140312 终止日期:20140816 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101628084936 IPC(主分类):G05D 1/02 |