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一种调整目标车辆运动状态的方法和设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910188003.5
申请日：
2019-03-13
公开(公告)号：
CN109987097B
公开(公告)日：
2019-07-09
发明(设计)人：
陈海波
申请人：
申请人地址：
200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼）
IPC主分类号：
B60W3018
IPC分类号：
B60W4010
B60W4000
代理机构：
北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人：
黄志华
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20190313 |
| 2021-08-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B60W 30/18 登记生效日:20210811 变更事项:专利权人 变更前权利人:深兰科技（上海）有限公司 变更后权利人:深兰自动驾驶研究院(山东)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼） 变更后权利人:277300 山东省枣庄市枣庄高新技术产业开发区长白山路3859号 |
| 2020-10-13 | 授权 | 授权 |
| 2019-07-09 | 公开 | 公开 |