双轮机器人行走路线校正方法及双轮机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910507070.9

申请日：

2019-06-12

公开(公告)号：

CN110221612A

公开(公告)日：

2019-09-10

发明(设计)人：

韦力强任涛李德权吴志伟史弦立熊思凯李卫华

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247

代理人：

尹彦;胡朝阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190612
2019-09-10	公开	公开

共 50 条

[1]

双轮机器人 [P].

贺智威 ;

李亚明 ;

杨猛 ;

张玉明 ;

汪才辉 ;

刘利 .

中国专利 :CN108515508A ,2018-09-11

[2]

双轮机器人 [P].

贺智威 ;

张文艺 ;

汪才辉 ;

童敏 ;

凌宇森 .

中国专利 :CN304811964S ,2018-09-11

[3]

双轮机器人组合机构及四轮机器人 [P].

郁亚南 ;

徐海望 ;

吴建波 ;

陈篡修 ;

龚力 ;

梁智乐 .

中国专利 :CN222713617U ,2025-04-04

[4]

机器人行走路线自动避障方法、系统及机器人 [P].

王翔 ;

朱跃 .

中国专利 :CN109508020A ,2019-03-22

[5]

适用于多地形的无边双轮机器人及无边双轮机器人控制方法 [P].

杨柳 ;

董晨 ;

杨司臣 ;

李湛 ;

佟明斯 .

中国专利 :CN116461626B ,2025-07-29

[6]

直线控制方法、装置及双轮机器人 [P].

赵艳丽 ;

程霖 .

中国专利 :CN106950958A ,2017-07-14

[7]

转向控制方法、装置及双轮机器人 [P].

赵艳丽 ;

程霖 .

中国专利 :CN106926900A ,2017-07-07

[8]

一种双轮机器人仿真系统及机器人系统 [P].

颜廷海 ;

陈章 ;

梁斌 ;

朱先进 ;

芦维宁 .

中国专利 :CN113848750A ,2021-12-28

[9]

机器人行走路线规划方法、程序及存储介质 [P].

施奕波 .

中国专利 :CN113932818B ,2022-01-14

[10]

机器人行走路线规划方法、程序及存储介质 [P].

施奕波 .

中国专利 :CN112762940A ,2021-05-07

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