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一种用于手术机器人的手术夹及手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111080432.4
申请日：
2021-09-15
公开(公告)号：
CN114010265B
公开(公告)日：
2022-02-08
发明(设计)人：
李凌
沈光国
辜嘉
李文超
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市工业园区兴浦路333号1幢201室
IPC主分类号：
A61B1729
IPC分类号：
A61B3430
代理机构：
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：
郝传鑫;贾允
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/29 申请日:20210915 |
| 2022-09-23 | 授权 | 授权 |
| 2022-02-08 | 公开 | 公开 |