一种护理机器人系统用机器手和护理机器人系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820798871.6

申请日：

2018-05-25

公开(公告)号：

CN208276922U

公开(公告)日：

2018-12-25

发明(设计)人：

闫成山

申请人：

申请人地址：

150070 黑龙江省哈尔滨市道里区四方台大道3380（宜居家园）115栋1单元102室宏晨仓买

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J912 B25J1502 B25J1900 A61G714 A61G500

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

孟宪会

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-25	授权	授权
2021-05-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20180525 授权公告日:20181225 终止日期:20200525

共 50 条

[1]

一种机器手、护理机器人系统及其护理方法 [P].

闫成山 .

中国专利 :CN108515525A ,2018-09-11

[2]

护理机器人系统 [P].

姜晓明 ;

孙元凯 .

中国专利 :CN215193106U ,2021-12-17

[3]

护理机器人 [P].

张贯京 ;

陈兴明 ;

葛新科 ;

高伟明 ;

李慧玲 .

中国专利 :CN205685345U ,2016-11-16

[4]

护理机器人系统的运行方法和护理机器人系统 [P].

黎志 ;

杨庆辉 ;

凌巧华 .

中国专利 :CN118219252A ,2024-06-21

[5]

护理机器人系统 [P].

姜晓明 ;

孙元凯 .

中国专利 :CN112716714B ,2025-05-02

[6]

护理机器人系统 [P].

姜晓明 ;

孙元凯 .

中国专利 :CN112716714A ,2021-04-30

[7]

护理机器人系统及护理机器人用控制装置 [P].

大泽幸一 ;

吉冈史浩 ;

榎原邦晃 ;

西本昌悟 .

日本专利 :CN118973532A ,2024-11-15

[8]

护理机器人 [P].

万海如 .

中国专利 :CN213471199U ,2021-06-18

[9]

护理机器人及其排污方法、护理机器人系统 [P].

杨庆辉 .

中国专利 :CN118617436A ,2024-09-10

[10]

护理机器人 [P].

万海如 .

中国专利 :CN216702843U ,2022-06-10

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